Búp bê tình dục hay còn gọi là búp bê tình yêu (Sex doll) là một thể loại của công cụ hỗ trợ tình dục hay đồ chơi tình dục  trong đó là những con búp bê được thiết kế và sử dụng cho mục đích giải quyết nhu cầu tình dục, nó được mô phỏng dựa trên kích thước, hình dáng như thật của một bạn tình để hỗ trợ chính cho việc thủ dâm. Trên thế giới, loại búp bê tình dục này ra đời từ lâu như ở như Thụy Sĩ, Nhật Bản.